TB230621S11 Kit de formation au principe d'auto-contrôle/contre-contrôle Équipement didactique Équipement de laboratoire électrique Description du produit:
Cette boîte d'expérimentation est un système d'expérimentation pédagogique deux-en-un d'auto-contrôle/contre-contrôle. Il adopte une structure modulaire et peut construire différents types et ordres de liaisons analogiques et de systèmes de contrôle. Il peut également réaliser un enseignement expérimental de la technologie de contrôle informatique avec un micro-ordinateur comme plate-forme de contrôle, de manière à atteindre des objectifs polyvalents. Composition du système
1. Alimentation :
Entrée monophasée trois fils ~ 220V ± 10% 50Hz. Sortie DC 5/2A, alimentation ±12V/0,5A, avec protection contre les inversions et les courts-circuits. 2. Système de base :
Il adopte un microprocesseur 8088 pour faciliter la programmation logicielle de la technologie de contrôle informatique ;
L'interface du bus RS232 communique avec l'ordinateur hôte (qui peut communiquer avec l'interface USB) ; il contient des circuits de réinitialisation totale de l'ordinateur supérieur et des circuits de réinitialisation totale manuelle ;
y compris la fonction de verrouillage automatique zéro et de verrouillage manuel zéro. 3. Générateur de fonctions :
Le boîtier expérimental est livré avec un module de mesure du signal et d'affichage du signal, qui peut mesurer la tension du signal (-5 V ~ + 5 V), la fréquence, la température, la vitesse et d'autres paramètres. 4. Générateur de signal pas à pas :
Il est généré par pas manuel (0/+5v, -5v/+5v), contrôle d'amplitude (potentiomètre) et groupe de sortie non linéaire.
5. Générateur de signaux de fonction :
Il peut produire une onde sinusoïdale, une onde oblique, une onde carrée, une onde rectangulaire, des caractéristiques de relais, des caractéristiques de saturation, des caractéristiques de zone morte et des caractéristiques d'écart. Il a un interrupteur
la commutation et le tube numérique affiche les informations relatives à la forme d'onde. La plage de fréquence du signal sinusoïdal est de 0,1 Hz à 2 Hz et de 0,8 Hz à 50 Hz, la résolution est de 0,1 Hz et 1 Hz. L'autre plage de fréquences de forme d'onde est de 0,1 Hz à 250 Hz et la résolution est de 0,1 Hz. La plage d'amplitude
du signal de forme d'onde est de -6 V ~ + 6 V, la résolution d'amplitude est de 0,1 V et la distorsion ne dépasse pas 0,5 %, l'impédance ne dépasse pas 50 Ω. 6. Unité de simulation opérationnelle : Fournit 8 unités analogiques d'amplificateur opérationnel de base OP07 (pour expérience), la boucle d'entrée de chaque unité dispose de 6 jeux de résistances de précision de 0,5 % ou de condensateurs de précision de 5 %, et la boucle de rétroaction dispose de 7 jeux de résistances de précision de 0,5 % ou de condensateurs de précision de 5 %. , et un amplificateur opérationnel est composé. Une autre unité analogique d'amplificateur opérationnel étendu, l'une est un amplificateur nul variable, constitue une liaison proportionnelle, une liaison à inertie, une liaison intégrale, une liaison différentielle proportionnelle, une liaison PID et un système typique de deuxième ordre, de troisième ordre, etc. ; la seconde est une bibliothèque de réseau de correction, elle peut former divers liens de correction ; le troisième est constitué de deux ensembles de modules de mise en forme.
7. Fournir une bibliothèque d'éléments de résistance-capacité :
Potentiomètres 250K et 500K, 2 jeux de résistances variables à lecture directe 0-999,9K, plusieurs jeux de condensateurs.
8. 1 jeu de sorties D/A :
Tension : 0~5V ou –5V~+5V
9. Entrée A/D 4 canaux :
Il y a deux canaux avec une entrée de tension 0 ~ + 5 V et deux canaux avec une entrée de tension -5 V ~ + 5 V.
10. 2 ensembles de porte-échantillons et circuits unitaires à un coup
11. Fournir des tensions de référence de précision +Vref et -Vref
12. Unité de synchronisation et d'interruption :
2 jeux de compteurs de minuterie et sources d'interruption bidirectionnelles. 13. Fournissez un oscilloscope virtuel :
1) 2 canaux d'entrée de signal analogique : il peut mesurer l'affichage du plan de phase, la fréquence d'amplitude logarithmique du domaine fréquentiel, la courbe de fréquence de phase, la courbe de phase d'amplitude, etc.
2) Mode d'affichage du domaine temporel de l'oscilloscope : mode d'affichage du plan de phase (X-Y) de l'oscilloscope ;
Le mode d'affichage des caractéristiques de fréquence de l'oscilloscope comprend l'affichage des caractéristiques de fréquence d'amplitude logarithmique, l'affichage des caractéristiques de fréquence de phase logarithmique (diagramme de Bode), le mode d'affichage des caractéristiques de phase d'amplitude (diagramme de Nyquist), le mode d'affichage d'analyse du domaine temporel (radian). 3) Le mode d'affichage contrôlé par ordinateur de l'oscilloscope.
14. Objet de contrôle périphérique :
1) Contrôle de la vitesse et de l'angle du moteur pas à pas (35BY48).
2) Sortie de vitesse d'impulsion du moteur à courant continu (BY25) et sortie de vitesse de tension.
3) Contrôle d'entrée de largeur d'impulsion réglable du module de température et chauffage de contrôle d'entrée de tension, mesure de la température de la thermistance (0 ℃ ~ 76,5 ℃).
15. Soutenir le développement secondaire :
En plus de l'unité de fonctionnement analogique et du générateur de fonctions, la minuterie 8253, le contrôleur d'interruption 8259, le convertisseur analogique-numérique et l'adresse du convertisseur numérique-analogique du boîtier expérimental sont également ouverts à l'utilisateur.
16. Boîte expérimentale :
Adopte un matériau en alliage d'aluminium-aluminium, taille de référence : 480 × 360 × 100 mm.
Cours de formation :
Expérience de contrôle automatique
1. Analyse du domaine temporel du système linéaire :
1) Etude par simulation de liens types
2) Réponse transitoire et stabilité du système de second ordre
3) Réponse transitoire et stabilité du système de troisième ordre
2. Analyse du domaine fréquentiel du système de contrôle linéaire (diagramme de Bode, diagramme de Ness) :
1) Courbe caractéristique de fréquence de la liaison inertielle
2) Courbe caractéristique de fréquence du système en boucle fermée du second ordre
3) Courbe caractéristique de fréquence du système en boucle ouverte du second ordre
4) Analyse dans le domaine temporel des caractéristiques de fréquence
3. Analyse du plan de phase du système non linéaire :
1) Liens non linéaires typiques
2) Système de contrôle non linéaire du deuxième ordre
3) Système de contrôle non linéaire du troisième ordre
4. Calibrage et retour d'état pour le système linéaire :
1) Correction du système linéaire
①Correction de plomb en série de méthodes de domaine fréquentiel
②Correction différentielle proportionnelle en série de méthodes de domaine temporel
③Correction de rétroaction proportionnelle de la méthode du domaine temporel
④Correction de rétroaction différentielle par méthode du domaine temporel
2) Retour d'état et placement des pôles du système linéaire
5. Analyse du système de contrôle d'échantillonnage
6. Simulation d'une expérience de régulation de vitesse en boucle fermée d'un moteur à courant continu
7. Expérience de contrôle en boucle fermée de simulation de température
Expérience de technologie de contrôle informatique
1. Expérience de conversion numérique/analogique
2. Expérience de conversion analogique/numérique
3. Échantillonnage et conservation :
1) Expérience d'échantillonnage
2) Expérience d'échantillonnage/support
3) Exemple d'analyse du système de contrôle d'échantillonnage/maintien
4. Expérience de lissage et de filtrage numérique :
1) Différentiel et lisse
2) Filtrage numérique
5. Expérience de contrôle numérique PID :
1) Algorithme de contrôle PID standard
2) Algorithme de contrôle PID de séparation intégrale
3) Algorithme de contrôle PID non linéaire
4) Séparation intégrale - Algorithme de contrôle PID composé Bang-Bang
6. Système de contrôle du rythme minimum :
1) Système d'ondulation de battement minimum
2) Conception sans ondulation de battement minimum
3) Exemple de conception de système de contrôle de battement minimum
7. Algorithme de Dalin :
1) Algorithme Dalin avec phénomène de sonnerie évident et élimination de la sonnerie
2) Algorithme de Dalin avec sonnerie faible et élimination de la sonnerie
3) Algorithme Dalin sans sonnerie
8. Contrôle de découplage multivariable :
1) Conception de contrôle de découplage multivariable
2) Conception de contrôle de découplage multivariable
9. Développement secondaire du contrôle par micro-ordinateur
Expérience de système de contrôle
1. Expérience de régulation de vitesse en boucle fermée de moteur à courant continu
2. Expérience de contrôle de la température en boucle fermée
3. Expérience de contrôle de la vitesse du moteur pas à pas
4. Expérience de contrôle en boucle fermée à température mixte analogique/numérique
